Fundada en 1779 por un grupo de aficionados a las matemáticas y a la enseñanza del dibujo. Aprobadas sus constituciones fue admitida por Carlos III bajo su real protección en 1783.

Carlos IV le concedió en 1802 los mismos privilegios y exenciones que disfrutaban las Academias de San Carlos de Valencia y San Luis de Zaragoza.

Considerada en 1849, por Real Decreto de Isabel II, como de 1ª clase entre las provinciales.

Academia Asociada al Instituto de España e integrada en la Confederación Española de Centros de Estudios Locales del C.S.I.C.

La Real Academia es una corporación cultural de interés público y duración indefinida.

Como corporación con personalidad jurídica propia ha desarrollado, desde su creación, sus actividades en bien de la cultura, contribuyendo de manera eficaz en la salvaguarda del patrimonio histórico artístico de Valladolid y provincia, con hechos tan señalados como la custodia y conservación de los pasos de Semana Santa, la dirección del Museo Provincial de Bellas Artes, la creación de la Galería Arqueológica, la enseñanza en las Escuelas de Bellas Artes y de Música, además de elaborar numerosos informes técnicos en cumplimiento de los fines que ha tenido asignados.

Actualmente su función primordial, como organismo consultivo, colaborador / asesor de las instituciones de gobierno y entidades profesionales, radica en velar por la conservación del patrimonio histórico artístico de Valladolid y provincia, así como en el fomento de las Bellas Artes, su estudio, enseñanza y difusión.